Viajando dia e noite nas estradas
Na esperança que um dia vai vencer
Não importa os perigos na viagem
Nossa Senhora vem a todos proteger

Noites frias e de grandes temporais
O caminhoneiro no volante firme vai
No coração a saudade da esposa
E os filhinhos a espera do papai

Vai, vem ,vai.
Parada certa o caminhoneiro não tem não
Vai, vem, vai
Leva o rosário no painel do caminhão

Com seu possante vai cruzando as fronteiras,
Leva o progresso com carinho e muito amor
Com muita fé sem demonstrar seu cansaço
É um irmão, um grande batalhador

Deus o acompanhe, meu irmão caminhoneiro.
Sua esperança é um dia regressar
E assim vai de janeiro a janeiro
E a vitória do caminhoneiro é chegar.