Vem meu ursinho querido
Meu companheirinho, Ursinho Pimpão
Vamos sonhar aventuras
Voar nas alturas Da imaginação
Como na história em quadrinhos
Eu sou a Sininho, Você Peter Pan
Vamos fazer nossa festa
Brincar na floresta, Ursinho Tarzã
Enquanto o sono não vem
Eu sou Chapeuzinho, Você meu galã

Dança também (Pimpão)
Pelo salão (Pimpão)
É tão bonita, nossa canção
Manhã já vem (Pimpão)
Dorme Pimpão (Pimpão)
Urso folgado, não tem lição

Vem meu mocinho querido
Ator preferido Da minha estação
Vou te sonhar colorido
Pegando bandido Na televisão
Vamos deixar o cansaço
Dormir num abraço, Meu velho amigão
Não fique triste zangado
Se eu viro de lado E te jogo no chão
Ah! Meu ursinho palhaço
Seu circo é um pedaço Do meu coração

Dança também (Pimpão)
Pelo salão (Pimpão)
É tão bonita nossa canção
Manhã já vem (Pimpão)
Dorme Pimpão (Pimpão)
Urso folgado, não tem lição